Rangkain yang di butuhkan untuk membuat sebuah robot sederhana

Rangkaian Sistem Minimum ATmega 8535


Rangkaian Motor DC L293


Rangkaian Motor DC L298


Driver motor DC H-Bridge
- IC L298 1 buah
- Kapasitor mkm 100nF 1 buah
- Diode tipe 2N4002 8 buah
- header 2 x 5 1 buah
- terminal biru 2 pin 2 buah



Power Supply
- Transformer (eh transformator) 2 Ampere 2 buah
- Kapasitor 1000uF/16v 2 buah
- LM7805 1 buah
- LM7812 1 buah
- Kapasitor 470 uF/16v 1 buah
- Kapasitor 100uF/16v 1 buah
- Led merah 1 buah
- Led hijau 1 buah
- resistor 1 Kohm 12 buah.
- Baterai 9 Volt 3 buah (minimal).

ULTRASONIC